跟所有減速機和所有回轉支承一樣齒輪式回轉驅動在不同的工況下，有著不同的啟動力矩。直齒驅動啟動力矩的大小直接影響客戶對減速機和馬達的選擇，比如直齒驅動的啟動力矩大，就需要配大輸出扭矩的減速機，同時配大功率的馬達，如果直齒驅動的啟動力矩小，配小減速機，小馬達就可以了。